水平給袋式包裝機(jī)機(jī)架到了

        研發(fā)的新型誰水平給袋式包裝機(jī)機(jī)架到了,給袋式包裝機(jī)取袋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì),外機(jī)為全磨砂不銹鋼設(shè)計(jì),大方,美觀,整潔,內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊密,很好地解決了用戶滴漏揚(yáng)塵等弊端,既環(huán)保又節(jié)省人力.

         目的使給袋式包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)更加精確、平穩(wěn)的取袋送袋。方法通過建立取袋機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,得到包裝機(jī)允許空間內(nèi)大、小臂鉸鏈點(diǎn)的位置可行域及初始安裝角范圍;以封閉矢量法計(jì)算出末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)解析式;應(yīng)用Matlab編程得到其運(yùn)動(dòng)學(xué)曲線圖譜并進(jìn)行分析。

          結(jié)果優(yōu)化后當(dāng)大臂長(zhǎng)l1=360mm、小臂長(zhǎng)l2=200 mm、安裝角?=30?時(shí)末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)曲線軌跡過渡平穩(wěn)、沒有突變。結(jié)論采用結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化后的取袋機(jī)構(gòu)具有良好的運(yùn)動(dòng)特性,能夠?qū)崿F(xiàn)更加平穩(wěn)的取送袋。

          我們研發(fā)創(chuàng)造出各種更新型的高速給袋機(jī)，是為了滿足客戶的不同需求和袋型，降低客戶成本，真正做到一機(jī)多用，機(jī)械取代人工。